具身生态目录 宇树 Go2 智元 Agibot Geek+ 华为 MDC 美团配送 OpenClaw × 车 目录占位 · 非 OEM 已对接宣称

Embodied · NP-PHYS

具身智能交割:身体只说话,协议只记账

适配器把电池、到位、任务完成译成 deliverable; 不签发 VDC、不改 Exchange 状态机。 硬件急停与 BMS 拥有一票否决——协议意图只是 Intent Suggestion。

为什么具身需要 NovaPanda

身体层不可信自证

充电量、搬运完成、让行结果若只由单方 JSON 声明,陌生人 Agent 无法离线复验。具身世界需要与软件 Agent 同一套 VDC 语法。

适配器最小权限

社区适配器进 adapters/:只产出 PHYS 字段;结算仍 mock / 持牌旁路。双侧 Evidence 可标注偏差,争议走既有 DISPUTED。

生态目录(诚实状态)

厂商名用于场景对齐;skeleton ≠ 官方集成。详见仓库 adapters/EMBODIED.md。

example

宇树 Unitree Go2

Mock / 可选 ROS → energy 或到达 deliverable;本地 demo 可 SETTLED(mock)。

adapters/unitree_go2 →
skeleton

智元 · Geek+ · 华为 MDC · 美团

manifest + generic_engine Mock;Topic / 云 API 为占位,欢迎社区 PR 实测。

EMBODIED 设计 →
reference

OpenClaw × 车

Agent 宿主结对 BINDING;车端 LITE 边界,私钥不上云。

BINDING-OPENCLAW →

从官网读懂,再去零号动手

介绍与图留在 novapanda.io;跑 Trial 用零号(mock)。

回官网首页 临时零号 →